Когда процесс установки завершится, нужно проверить, установились ли наша библиотека. Делаем это точно также, как и при предыдущем способе установки.

Если что-то пошло не так, то нужно попробовать установить библиотеку OpenCV другим способом.

Вы узнаете, как установить OpenCV 4 на Raspbian Buster двумя методами:

1. Простой метод pip-install (который может быть выполнен за считанные минуты)

2. Компиляция из исходного кода (это займет больше времени, но даст вам доступ к полной, оптимизированной установке OpenCV)

Как только у вас будет готовое оборудование, вам нужно будет прошить свежую копию операционной системы Raspbian Buster на карту microSD.

1. Перейдите на официальную страницу загрузки BusterOS ( рисунок 2 ) и начните загрузку. Я рекомендую «Raspbian Buster с рабочим столом и рекомендуемое программное обеспечение» .

2. Скачайте Win32DiskImager - программу для прошивки карт памяти. Работает на всех основных ОС.

3. Используйте Win32DiskImager для прошивки BusterOS на карту памяти

После загрузки .img-файла Raspbian Buster вы можете перенести его на карту micro-SD с помощью Win32DiskImager.


Шаг № 1: Расширить файловую систему и освободить пространство

Условия:

1. Свежая версия Raspbian Buster

2. Базовые навыки работы командной строкой и средой Unix.

3. Установлено соединение SSH или VNC на вашей Raspberry . В качестве альтернативы вы можете использовать клавиатуру + мышь + экран.

Вставьте ваш microSD в Raspberry Pi и загрузите его с прикрепленным экраном.

После загрузки настройте параметры Wi-Fi / Ethernet для подключения к Интернету (для загрузки и установки необходимых пакетов для OpenCV вам потребуется подключение к Интернету).

Первым шагом является запуск, raspi - конфигурации и расширение файловой системы

Выбираем пункт 7

Затем выберите «Расширить файловую систему А1» :

При появлении запроса вы должны выбрать первый вариант, «A1 Expand File System» , нажать Enter на клавиатуре, стрелку вниз до кнопки «<Finish>» , а затем перезагрузить Raspberry:

После перезагрузки ваша файловая система должна была быть расширена, чтобы включить все доступное пространство на вашей карте micro-SD. Вы можете убедиться, что диск был расширен, выполнив команду df - h и проверив вывод:

Шаг № 2: Установка зависимостей

Следующие команды обновят все существующие пакеты с последующей установкой зависимостей, библиотек ввода-вывода и пакетов оптимизации для OpenCV:

Первым шагом является обновление любых существующих пакетов:

Затем нам нужно установить инструменты разработчика, включая CMake , который помогает нам настроить процесс сборки OpenCV:

Далее нам нужно установить несколько пакетов ввода / вывода изображения, которые позволяют нам загружать файлы различных форматов с диска. Примеры таких форматов файлов включают JPEG, PNG, TIFF и т. д.:

Так же, как нам нужны пакеты ввода / вывода изображения и пакеты ввода / вывода видео. Эти библиотеки позволяют нам читать различные форматы видеофайлов с диска, а также работать напрямую с видеопотоками:

Библиотека OpenCV поставляется с субмодулем с именем highgui, который используется для отображения изображений на нашем экране и создания основных графических интерфейсов. Чтобы скомпилировать модуль highgui , нам нужно установить библиотеку разработки GTK и необходимые условия:

Многие операции внутри OpenCV (а именно матричные операции) могут быть дополнительно оптимизированы путем установки нескольких дополнительных зависимостей:

Эти библиотеки оптимизации особенно важны для устройств с ограниченными ресурсами, таких как Raspberry.

Следующие условия предназначены для шага # 4a, и шага # 4b . Они предназначены для наборов данных HDF5 и графических интерфейсов Qt:

Теперь установим заголовочные файлы Python 3, чтобы мы могли скомпилировать OpenCV с привязками Python:

Если вы работаете с новой ОС, возможно, что эти версии Python уже находятся в самой последней версии (вы увидите сообщение терминала с указанием).

Шаг № 3: Создайте виртуальную среду Python и установите NumPy

Виртуальная среда Python - это изолированная среда разработки / тестирования / производства в вашей системе - она полностью изолирована от других сред. Лучше всего то, что вы можете управлять пакетами Python внутри вашей виртуальной среды с помощью pip (менеджер пакетов Python).

Вы можете установить pip с помощью следующих команд:

Давайте теперь установим virtualenv и virtualenvwrapper:

После того, как будут установлены virtualenv и virtualenvwrapper, откройте файл ~ / .bashrc:

… И добавьте следующие строки в конец файла:

Сохранить и выйти через Ctrl + X , Y , ENTER .

Оттуда перезагрузите файл ~ / .bashrc, чтобы применить изменения к текущей сессии bash:

Затем создайте виртуальную среду Python 3:

Здесь мы создаем виртуальную среду Python с именем cv, используя Python 3. В дальнейшем рекомендуем Python 3 с OpenCV 4+.

Примечание: Python 2.7 завершит свою работу 1 января 2020 года, поэтому не рекомендуем использовать Python 2.7.

Шаг № 4 (а или б): Решите, хотите ли вы быструю установку в течение 1 минуты или полную установку в течение 2 часов

1. Шаг # 4a: pip install OpenCV 4: На сегодняшний день это самый быстрый и простой способ установки OpenCV. Рекомендем этот метод для 90% людей, особенно для начинающих . После этого шага вы перейдете к шагу № 5, чтобы проверить вашу установку.

2. Шаг # 4b: Компиляция OpenCV 4 из исходного кода: этот метод дает вам полную установку OpenCV 4. Это займет 2-4 часа в зависимости от процессора вашего Raspberry Pi.

Шаг № 4а: установка pip OpenCV 4

За считанные секунды вы можете установить OpenCV в виртуальную среду cv :

Это действительно все, что нужно сделать. Вы можете перейти к шагу № 5 сейчас, чтобы проверить свою установку.

Шаг # 4b: Компиляция OpenCV 4 из исходного кода

Эта опция устанавливает полную установку OpenCV, включая запатентованные («несвободные») алгоритмы.

Примечание. Не выполняйте шаг № 4b, если выполняли шаг № 4а.

Давайте продолжим и загрузим исходный код OpenCV для репозиториев opencv и opencv_contrib , а затем разархивируем их:

Увеличение пространства SWAP

Перед началом компиляции вы должны увеличить пространство SWAP. Увеличение SWAP позволит вам скомпилировать OpenCV со всеми четырьмя ядрами Raspberry Pi (и без зависания компиляции из-за исчерпания памяти).

Откройте файл / etc / dphys - swapfile :

… А затем отредактируйте переменную CONF_SWAPSIZE :

Обратите внимание, что я увеличиваю объем подкачки со 100 МБ до 1024 МБ. Это очень важно для компиляции OpenCV с несколькими ядрами в Raspbian Buster.

Сохранить и выйти через Ctrl + X , Y , ENTER .

Если вы не увеличиваете SWAP, очень вероятно, что ваш Pi будет зависать во время компиляции.

Оттуда перезапустите сервис подкачки:

Install OpenCV4 on Raspberry Pi 4 and Raspbian Buster

Shell

Примечание. Увеличение размера свопа - отличный способ сжечь карту Raspberry Pi microSD. Память на основе флэш-памяти имеет ограниченное количество операций записи, которые вы можете выполнять до тех пор, пока карта по существу не сможет больше удерживать 1 и 0. Мы будем разрешать большой обмен только в течение короткого периода времени, так что это не имеет большого значения. Независимо от этого, обязательно сделайте резервную копию вашего .img файла после установки OpenCV + Python на тот случай, если ваша карта неожиданно рано умирает. Вы можете узнать больше о больших размерах подкачки карт памяти на этой странице .

Скомпилируйте и установите OpenCV 4 на Raspbian Buster

Теперь мы готовы скомпилировать и установить полную оптимизированную библиотеку OpenCV на Raspberry Pi 4.

Убедитесь, что вы находитесь в виртуальной среде cv, используя команду workon :

Затем продолжайте и установите NumPy (зависимость OpenCV) в виртуальную среду Python:

И оттуда настройте свою сборку:

Вот четыре флага CMake, на которые хотелoсь бы обратить ваше внимание:

(1) NEON и (2) флаги оптимизации VFPv3 были включены. Эти строки гарантируют, что вы соберете самый быстрый и самый оптимизированный OpenCV для процессора ARM на Raspberry Pi ( строки 7 и 8 ).

! Примечание: Raspberry Pi Нулевой W оборудование не совместимо с NEON или VFPv3. Обязательно удалите строки 7 и 8, если вы компилируете для Raspberry Pi Zero W.

(3) Запатентованные «несвободные» алгоритмы дают вам полную установку OpenCV ( строка 11 ).

И, детализировав исходный код OpenCV, было определено, что нам нужен флаг ( 4) - latomic shared linker ( строка 12 ).

Я хотел бы сейчас уделить немного времени, чтобы привлечь внимание к общей ловушке для начинающих:

В терминале выше вы меняете каталоги на ~ / opencv / .

Затем вы создаете в нем каталог build / и меняете в него каталоги.

Если вы попытаетесь выполнить CMake, не находясь в каталоге ~ / opencv / build , CMake потерпит неудачу. Попробуйте запустить pwd, чтобы увидеть, в каком рабочем каталоге вы находитесь, прежде чем запускать cmake .

Команда cmake будет выполняться в течение 3-5 минут, поскольку она готовит и настраивает OpenCV для компиляции.

Когда CMake завершит работу, обязательно проверьте вывод CMake в разделе Python 3:

Обратите внимание, как правильно установлены переменные пути Interpreter , Libraries , numpy и packages . Каждый из них относится к нашей виртуальной среде cv .

Теперь перейдите и прокрутите вверх, чтобы убедиться, что «Несвободные алгоритмы» установлены для установки:

Как видите, «Несвободные алгоритмы» для OpenCV 4 будут скомпилированы + установлены.

Теперь, когда мы подготовились к нашей компиляции OpenCV 4, пришло время запустить процесс компиляции, используя все четыре ядра:

Запуск make может занять от 1 до 4 часов в зависимости от вашего оборудования Raspberry Pi (это руководство совместимо с Raspberry Pi 3B, 3B + и 4). Raspberry Pi 4 самый быстрый на момент написания этой статьи.

Предполагая, что OpenCV скомпилирован без ошибок (как на моем скриншоте выше), вы можете установить оптимизированную версию OpenCV на Raspberry Pi:

Сбросить ваш своп

Не забудьте вернуться к файлу / etc / dphys - swapfile и:

1. Сбросьте CONF_SWAPSIZE до 100 МБ.

2. Перезапустите сервис подкачки.

Сим-ссылка на ваш OpenCV 4 на Raspberry Pi

Символьные ссылки - это способ указания из одного каталога в файл или папку в другом месте вашей системы. Для этого подэтапа мы будем символически связывать cv2 . так привязки в вашей виртуальной среде cv .

Давайте приступим к созданию нашей символической ссылки. Обязательно используйте «завершение табуляции» для всех путей ниже (вместо того, чтобы копировать эти команды вслепую):

Имейте в виду, что точные пути могут измениться, и вы должны использовать «завершение табуляции» .

Шаг 5: Тестирование установки OpenCV 4 Raspberry Pi BusterOS

Для быстрой проверки работоспособности откройте виртуальную среду cv , запустите оболочку Python и попытайтесь импортировать библиотеку OpenCV:

Поздравляем! Вы только что установили OpenCV 4 на Raspberry Pi.

Переходим на сайт.
В строке поиска вводим dlib.

Переходим на сайт>>