ДОСТАВИТЬ ГРУЗ ПРИ ПОМОЩИ БЕСПИЛОТНОГО АВТОМОБИЛЯ
Команде предлагается работать с программированием
беспилотного автомобиля АЙКАР на базе компьютерного зрения и решать задачи:
- движения по дорожной разметки
- прохождения перекрёстков прямо, направо и налево
- реагирования на сигналы светофора
- обмена информацией с сервером управления полигоном по протоколу MQTT
- доставки грузов до заданной точки на полигоне
Для того, чтобы принять участие в этой задаче, необходимо предварительно решить задачу на онлайн-платформе по распознаванию сигналов светофора. В финал дататона будут приглашены 12 лучших команд:
Научиться распознавать сигналы светофора методами компьютерного зрения |
Провести сортировку грузов на в распределительном хабе
Задача участников - провести автоматическую сортировку грузов, доставляемых бесиплотным автомобилем на распределительный хаб. Для этого вам предстоит:
- научиться распознавать грузы цифры на реальных объектах, которыми промаркированы коробки на складе
- написать программу сортировки
- управлять движением конвейерной ленты, каретки с магнитом и самим магнитом для проведения манипцуляций с грузами
Для того, чтобы принять участие в этой задаче, необходимо предварительно решить задачу на онлайн-платформе по распознаванию сигналов светофора. В финал дататона будут приглашены 12 лучших команд:
Работа с нейронными сетями и классификаторами
Тем, кто только начинает познавать мир нейронных сетей, мы предлагаем поработать на онлайн-платформе без подключения к оборудованию. Под руководством менторов Академии Высоких Технологий вы научитесь решать базовые задачи компьютерного зрения различными способами, начиная от простейших: детектирования по цветам и сравнения с оригиналом и заканчивая более сложными - детекторами на основе нейронных сетей. В ходе работы в течение Дататона вы создадите несколько собственных детекторов.
Начать мы предлагаем с классического классификатора, который будет отличать кошек от собак.