1 Во время отладки программы. Беспилотник всё едет не туда, куда вы хотите, а в чём дело не понятно. Ведь вы даже не знаете, что беспилотник видит своей камерой. Да, можно подключить монитор к беспилотнику и посмотреть, но вы же не будете бегать с монитором за беспилотником по всему полигону. Просто воспользуйтесь beholderом. |
2 Если вы решаете сложные задачи, то Raspberry может их не потянуть. Вычислительные мощности одноплатного компьютера ограничены. Как только речь зайдёт про обработку кадров нейронными сетями в режиме реального времени, кадр будет обрабатываться так долго, что уже будет поздно реагировать на объект. |