Детектирование дорожной разметки
Практический видео-курс по детектированию дорожной разметки на маршруте следования беспилотного автомобиля методами компьютерного зрения. Программирование на Python с использованием OpenCV.
Детектирование дорожной разметки
00:21 — Детектирование дорожной разметки камерой беспилотного автомобиля и движение по своей полосе дороги
02:18 — Общий разбор работы алгоритма
05:41 — Бинаризация изображения
13:29 — Перспективное преобразование
18:36 — Находим самые белые столбцы
24:06 — Располагаем окна для поиска пикселей разметки
30:12 — Нахождение пикселей дорожной разметки
37:11 — Перемещаем окна за линией
39:51 — Вычисляем центральную линию
Напиши свою программу
и попади в число тех, кто поедет в Яндекс!
Зугрузи свой код к нам на онлайн-площадку, получи автоматическую оценку, отладь его для наивысшего результата и окажись в числе лучших молодых программистов России!
Если что-то осталось непонятным,
↓ спроси в любом мессенджере ↓